先轸作为世家子弟,文武双全,是一位出将入相的人物,兼具政治与军事方面的卓越才能。他伐卫,破曹,为“城濮之战”之战奠定了良好的基础。作为晋国的第二任中军将,实际指挥了“城濮之战”。利用娴熟的政治才能,团结了齐秦两大强国,孤立了楚国;利用高超的军事指挥才能,退避三舍,一举击败了楚国,第一次从军事上遏制住了荆蛮对中原的侵扰。由于秦国背盟击郑,他率领晋国军队于“崤之战”中,完败秦军,一举擒获其三统帅。北击狄人,屡战屡胜。
就其个人品德而言,先轸个性刚强,为人忠烈。由于晋襄公私放秦三帅,而犯颜直谏,不顾而唾。最后,于败狄之役胜局已定之际免盔冲进狄阵,中箭身亡,却面色如旧。以自己的战死来洗刷自己冒犯国君的过失。其人,不因媚上而忘公,不以功业而徇私。诚名臣之楷模。
可惜,这样以为赫赫的名将,却不为人所敬重。以至于他的祠堂都湮没无闻。其实,就功业,忠贞而言,先轸何亚于岳飞?