岳飞背嵬军作为自己的亲兵卫队，步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。两支部队由岳云统一节制。骑兵背嵬主要装备有长、短刀，约十支短弩 ，二十支硬弓弓箭围盔，铁叶片革甲。
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背嵬军战术多变，常常分成多个独立的战斗小组，紧密配合。与敌人作战，往往距离敌人一百余步由七八人放箭，七八人用短弩射马，然后长刀对劈，迅速冲锋，集结，再冲锋，从而量杀伤敌兵。
凭借着这支强悍的部队，岳飞百战百胜。在绍兴十一年（1141 ）荆湖宣抚司罢，改任傅选为鄂州御前背嵬军同统制。可见，背嵬军已被朝廷纳为己有，有了正式的番号，成为“御前”的军队。
